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| 功能 | 标记 | 定义 | 备注 |
| 电源输入端子 | V+ | 输入直流电源正极 | 直流电源24-48V |
| V- | 输入直流电源负极 | ||
| 电机线端子1 | A+ | 连接电机A相绕组两端 | |
| A- | |||
| B+ | 连接电机B相绕组两端 | ||
| B- | |||
| 电机线端子2 | A+ | 连接电机A相绕组两端 | |
| A- | |||
| B+ | 连接电机B相绕组两端 | ||
| B- | |||
| 输入端接线 | OPTO | 输入公共端 |
3.3-24V电平兼容 |
| DIR | 正反转输入端 | ||
| ENA- | 使能控制接口 | ||
| +5V | 可调变阻器首端 | ||
| AIN | 可调变阻器中间抽头 | ||
| GND | 可调变阻器尾端 |

